碼垛機械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機 ”“ 自動碼坯機(jī) ” “抓坯機”等(děng)。該機由編組部(bù)分、碼坯機架、行(hang)走及提升架、旋(xuan)轉機構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系統和(he)PLC自動控制系統(tong)❄️組成，利用🔆液壓(yā)🎯作爲驅動力，通(tong)過接近開關控(kòng)制各油缸的🐪行(háng)程，使得該結構(gòu)動作靈敏，可實(shi)現自動碼坯，遠(yuǎn)程控制。

  當切坯機(jī)把切好的磚坯(pi)推到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出(chu)💘，帶動分坯闆張(zhāng)開對磚坯進行(hang)分縫動作，磚坯(pī)分縫完成後升(sheng)降缸下降。當夾(jia)盤到達預定夾(jiá)坯位置後，夾盤(pan)夾具工作，夾起(qi)磚坯，接着由升(sheng)降缸提開夾盤(pan)至預定高度，分(fen)坯缸伸出張開(kai)磚坯間風道，行(háng)走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yao)車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉向(xiàng)90°，然後👌開降缸下(xià)降至預定放坯(pī)高度，夾盤夾具(ju)張開把磚坯碼(ma)放在窯車上，碼(ma)坯機碼放一層(céng)，旋🆚轉一層，形成(cheng)十字交叉，經過(guo)上述動🈲作循環(huan)，即可完成窯車(chē)的全部碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數：